全自動機器人噴漆生產(chǎn)線由防爆噴涂機器人、集中供漆系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和自動識別系統(tǒng)組成。自動識別系統(tǒng)識別工件讀取MES噴涂要求，集中供漆系統(tǒng)自動換色供漆，通過PLC控制系統(tǒng)控制噴涂機器人調(diào)取相應程序進行自動噴漆。機器人噴漆生產(chǎn)線全自動運行，生產(chǎn)效率高，噴涂質(zhì)量好，節(jié)約材料成本。可廣泛應用于汽車、發(fā)動機、機械零部件、家電、家具、衛(wèi)浴、航空航天等領域。

圖1 全自動噴漆流程

生產(chǎn)線有以下特點：

1、替代職業(yè)病高危環(huán)境下工作的勞動力；

2、提高了噴涂生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量；

3、提高了油漆利用率，減少排放，有助于構(gòu)建綠色工廠。

圖2 集中供漆系統(tǒng)

圖3 自動識別系統(tǒng)

圖4 防爆噴涂機器人